All’Istituto italiano di tecnologie (IIT) di Genova sta nascendo un “cucciolo” di robot («RobotCub») con le proporzioni di un bimbo di due anni e mezzo. Il progetto, finanziato dall’Unione europea per 8,5 milioni di euro, è iniziato a settembre 2004 e durerà cinque anni. Al momento vi partecipano 16 gruppi di ricerca (11 europei, 3 giapponesi e 2 statunitensi) coordinati dal professor Giulio Sandini dell’Università di Genova. Tra i partner italiani vi sono il LIRA-Lab del capoluogo ligure e l’ARTS-Lab della Scuola superiore Sant’Anna a Pisa, due tra i centri più avanzati a livello mondiale nel campo della robotica umanoide e della biomeccatronica, l’Università di Ferrara, con le competenze di neuroscienze, e Telerobot s.r.l., unico partner industriale del consorzio. «L’intelligenza e i processi mentali dell’uomo sono profondamente connessi alla struttura fisica del corpo e alla sua interazione con l’ambiente», spiega Giulio Sandini. «Le nostre capacità cognitive si sviluppano attraverso l’interazione con gli oggetti del mondo circostante e con gli altri uomini. Da ciò deriva che i robot umanoidi, oltre a rappresentare un formidabile obiettivo tecnologico, possono essere utilizzati come modelli sperimentali per lo studio delle funzioni cognitive superiori». La realizzazione di un robot bambino, in particolare, consente di concentrare gli studi sui primi anni di vita dell’uomo, periodo durante il quale le capacità di apprendimento (attraverso la manipolazione, l’imitazione e la comunicazione gestuale) svolgono una funzione critica per lo sviluppo delle abilità mentali. In pratica il piccolo androide iCub avrà le sembianze di un bimbo di due anni e mezzo, sarà alto circa 94 cm e peserà più o meno 23 kg. Avrà 53 gradi di libertà, incluse mani articolate, che potrà usare per manipolare gli oggetti e gesticolare. Il “cuccioletto” sarà in grado di gattonare su tutti e quattro gli arti e sedersi, passando in modo autonomo da una fase all’altra. Sarà equipaggiato con telecamere per la visione, dita delle mani con falangi articolate, polpastrelli con sensori tattili e di tensione, microfoni. Anche testa e occhi saranno completamente articolati. ICub non sarà un robot programmato, ma saprà acquisire conoscenza attraverso l’esperienza. Il Piemonte è la capitale italiana della robotica, con oltre 250 imprese altamente specializzate, che fatturano 2,5 miliardi ... Grazie anche alla collaborazione di alcuni istituti universitari italiani è nato un “cucciolo” di robot («RobotCub»). Le ... Un cd-rom che consente, grazie al la tecnologia Virtual Globe Mapping, l’esplorazione del mondo dal proprio desktop, con ... description
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